乾隆六年二月初七日（1741年3月23日）丑時出生，為乾隆帝第五子，母親是愉貴妃珂里葉特氏。
永琪自幼勤勉好學，每天還是眾皇子中最早到書房上課的。
永琪多才多藝，不但精通滿蒙漢三語，亦熟諳天文、地理、曆法，尤其精於天文算法，所書八線法手卷，至為精密，有《蕉桐幐稿》傳世。
此算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪所著《本形篇》記其梗概。
根據清宮檔案的記載，乾隆二十二年十月二十一日，五阿哥永琪娶福晉行成婚禮。
在成婚禮舉行之前，五阿哥在宮中給皇太后、帝后、妃嬪行禮。成婚禮當日，五阿哥前往岳父家迎娶福晉。
禮成次日，五阿哥與福晉在宮中一同給皇太后、帝后和妃嬪行禮。
乾隆二十五年（1760年）四月二十七日，永琪自圓明園遷居紫禁城內的兆祥所。
稍早前的四月十八日，掌儀司為四阿哥永珹、五阿哥永琪遷移吉期事上奏：「奴才三和、吉慶、四格謹奏，為奏聞事，奴才等遵旨，草房以及北祥所修理，四阿哥、五阿哥居住。」
乾隆二十八年五月初五日，圓明園九洲清晏殿失火時，永琪親背父親脫險。
高宗十分欣慰，而在永琪患病時封其為榮親王，「榮」字滿語的滿文意思為「光榮」、「榮光」。
值得一提的是世祖榮親王的「榮」字的滿文意思為「高貴的」、「崇高的」。
高宗不會不知悉這個典故，這裏可以看出高宗給他選擇封號時的特殊寓意。
永琪身體似乎一直不好，高宗下過這樣的上諭：「五阿哥病症，醫治數月，尚未痊可。據現在醫生診視，稱系虛損所致。若從前起病時據實奏聞，即可早為防範調治。而五月間，張如璠、宋國瑞等並不將虛損緣由詳診具奏，實屬因循矇混。張如璠、宋國瑞，著交內務府大臣治罪。」
乾隆三十一年二月初三日，乾隆帝到兆祥所看視五阿哥之病症，無意中問及：「現在患病，何能坐起剃頭？」
五阿哥說：「福園門外有一民人剃頭甚好，著人喚進來剃的。」
乾隆帝認為福園門是園庭禁地，不應令外人出入。
因此，不喜總管及五阿哥身邊的諳答將民人領至阿哥住所，阿哥身邊一些侍候之人因而被交由宮內總管治罪。
乾隆三十一年三月初八日，患骨結核多月的永琪離世，諡號和他皇父一樣為「純」，此號也為其一生之表。
在子以母貴的清朝，有一位地位不高的母親，自己卻能封為親王，且本要被立為儲君，這能說明乾隆帝對永琪的鍾愛來自他本人，而不像皇二子永璉、皇七子永琮般受重視是因為母親是孝賢皇后的緣故。
從這點上來看，永琪確實是一位優秀的皇子，同時也是乾隆眼中及格的繼承人。
永琪表現出眾，本來是皇儲的不二之選，可惜他的一生只是匆匆廿五載。
乾隆四十八年《欽定古今儲貳金鑑》：「其時朕視皇五子於諸子中更覺貴重，且漢文、滿洲、蒙古語、馬、步、射及算法等事，並皆嫻習，頗屬意於彼，而未明言，及復因病旋逝。」
乾隆在永琪逝世後二十多年不避嫌談及當年立儲屬意永琪，足以表現對永琪的喜愛和懷念。
榮親王永琪及其後裔被編入右翼近支鑲紅旗，族分為第一族。
榮親王府位於宣武門內太平湖西側，據昭槤《嘯亭雜錄》記載「此園俱好，園林亦佳」，而榮王府更成為後來醇親王奕譞的府第。
永琪死後，其被葬入乾隆皇長子定安親王永璜墓之處，即在北京城東北面的不老屯鎮楊各莊村二里，循郡王永璋亦同葬於此，那裡風水極佳。
因該處所葬是乾隆的皇長子永璜和皇儲人選的永琪，故人們又稱墓園為「太子陵」。
由於1958年興建密雲水庫的關係，「太子陵」建築群已被拆除，昔日墓園所在也長埋水庫之下。
由於未被盜墓，開啟地宮後發現陪葬品甚豐，珍品現已移送到首都博物館展出。
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土星為命主星，落陷疾厄宮，身臨病符，命臨疾厄，土星為骨骼，乾隆三十一年三月初八日，患骨結核多月的永琪離世
立命丑宮，華蓋、空亡入命，主孤獨、才藝，方外之人，永琪多才多藝，不但精通滿蒙漢三語，亦熟諳天文、地理、曆法，尤其精於天文算法，所書八線法手卷，至為精密，有《蕉桐幐稿》傳世。官祿主入兄弟宮，無緣至尊之位。
運限至太陽，太陽為疾厄宮主，太陽刑木星，木星掌管兄弟宮、玄秘宮，病死。(不排除被害死)
